LEGO Mindstorms ist ein großer Legobaustein mit einem kleinen Computer drin, der sich RCX nennt. Damit lassen sich Roboter bauen.

Lego Mindstorms SDK 2.0 Beta

• gibt es nicht mehr zum Download
• hier ist auch ein neues Firmware File drin (firm0328.lgo)
• die Firmware kann man mit dem aktuellen nqc direkt in den RCX laden.

NQC

• Homepage - http://www.enteract.com/~dbaum/nqc/
• Das Tool nqc ist der Compiler und dient auch zum Download des Programms in den RCX.
• export RCX_PORT=/dev/ttyS1
• Aufruf: nqc -d test.nqc

VIM Syntax File

• für die Sprache NQC gibt es ein Syntax Highlighting File für den VIM: nqc.vim
• Ab der Version VIM 5.8 ist dieses Syntaxfile automatisch dabei.

NQC Beispielprogramme

• CounterAlsGlobaleVariableVerwenden

• http://directory.google.com/Top/Recreation/Collecting/Toys/Lego/Themes/Mindstorms/
• http://philohome.free.fr/wallfollower/wallfollower.htm
• homebrew sensors - http://www.plazaearth.com/usr/gasperi/lego.htm
• http://insel.heim.at/mainau/330001/legsensore.htm

Wir waren mit unserem StevieWonder Roboter auf dem Putzbot Wettbewerb und haben doch glatt den zweiten Platz belegt.